Stay connected

Dobór napędu RollerDrive


Elektrorolki RollerDrive stosowane są często w przenośnikach beznaporowych.

Zasada transportu beznaporowego (ZPA - Zero Pressure Accumulation) opiera się na podziale przenośnika na strefy. Długość strefy zależy przy tym od sumy długości transportowanego pojemnika i jego dobiegu. Jedna strefa składa się zasadniczo z elektrorolki RollerDrive, czujnika, rolek biernych (nie posiadających własnego napędu), paska przenoszącego napęd i sterownika.

Typowy przenośnik ZPA składa się z wielu takich stref komunikujących się ze sobą za pomocą modułów ZoneControls, co pozwala utrzymać w ruchu minimalną liczbę elektrorolek RollerDrives, a mianowicie taką, jaka jest niezbędna do transportu ładunku.

Stanowi to o różnicy między przenośnikami strefowymi a napędzanymi konwencjonalnie, gdzie centralny napęd pracuje bez przerwy powodując znaczne zużycie energii. Zasada ZPA zapewnia wysoką dostępność transportowanych ładunków w miejscu odbioru. Stosowana jest najczęściej tam, gdzie częstotliwość podawania ładunków na przenośnik nie jest synchroniczna z częstotliwością odbioru. Zasada ZPA stanowi tutaj rodzaj buforu.
RollerDrive Zones

1 Wejściowa zapora świetlna (opcja)
2 Połączenie z elektrorolką RollerDrive
3 Połączenie do zapory świetlnej
4 Kabel komunikacyjny (Easy Bus)
5 24 V Power Bus







Poniższe rysunki obrazują dwa przykłady sterowania ruchem ładunku w strefach.

W trybie startu jednoczesnego układ sterowania komunikuje się z jedną strefą przednią i jedną tylną.

individal pull-off-mode

1 S trefa 1 otrzymuje sygnał startu.


2 P ojemnik A opuszcza ten odcinek przenośnika.


3 S trefa 2 otrzymuje sygnał startu od strefy 1, pojemnik B przemieszcza się do strefy 1..


4 S trefa 3 otrzymuje sygnał startu od strefy 2, pojemnik C przemieszcza się do strefy 2.


5 S trefa 4 otrzymuje sygnał startu od strefy 3, pojemnik D przemieszcza się do strefy 3.




W trybie startu sekwencyjnego układ sterowania może otrzymać sygnał Start / Zator od najbardziej oddalonej strefy z ładunkiem znajdującej się z tyłu, po czym przekazuje sygnał Start / Zator do najbardziej oddalonej strefy z przodu. W poniższym przykładzie strefa 1 pracuje w trybie startu jednoczesnego.

block pull-off-mode

1 S trefa 1 otrzymuje sygnał startu.


2 P ojemnik A opuszcza ten odcinek przenośnika.

3 S trefa 1 przekazuje sygnał startu do znajdujących się najbardziej z przodu stref 2, 3 i 4. Pojemniki B, C i D przesuwają się do przodu.

4 S trefa 1 otrzymuje sygnał startu i pojemnik B opuszcza ten odcinek przenośnika.

5 S trefa 1 przekazuje sygnał startu do znajdujących się najbardziej z przodu stref 2, 3 i 4. Pojemniki C i D przesuwają się do przodu.



RollerDrive BT100

Pracująca ze stałą mocą podawaną 11 W elektrorolka BT100 stanowi pierwszy krok do świata elektrorolek RollerDrive. Można ją stosować w przenośnikach o niewielkiej wydajności. Nieskomplikowane sterowanie ułatwia integrację w systemach transportowych pracujących według najróżniejszych koncepcji.

Nie wymaga używania specjalnych sterowników z ograniczeniem natężenia prądu. Przy okresie żywotności wynoszącym 6000 godzin i średnich długościach strefy transportowej możliwe jest przetransportowanie łącznie do 14 mln ładunków. Poziom hałasu wynoszący 47 dB(A) sprawia, że model BT100 jest najcichszym z elektrorolek typu RollerDrive. Wynika to z zastosowania jedno- i dwustopniowych przekładni polimerowych o skośnym uzębieniu oraz odsprzęglenia.

Elektrorolki RollerDrive BT100 stosowane są często w przenośnikach transportujących z powrotem puste pojemniki, na odcinkach akumulacji, na odcinkach buforowych i przenośnikach transportujących ładunek do strefy komisjonowania. Realizowanych jest też wiele zastosowań wymagających stopnia ochrony IP 66. Dzięki bardzo niewielkiemu poziomowi hałasu elektrorolki BT100 nadają się szczególnie do stosowania tam, gdzie zautomatyzowana technika transportu stanowi jedyne ruchome urządzenie mechaniczne.

W połączeniu z 4-strefowym sterownikiem akumulacji Z-Card BT elektrorolki BT100 stanowią szczególnie tanie i eleganckie rozwiązanie. Szczegółowe informacje dotyczące sterownika Z-Card BT.

RollerDrive EC310

Elektrorolka RollerDrive EC310 to w przypadku szerokiego spektrum zastosowań wybór najlepszy z możliwych. Paleta produktów, w których stosowana jest komutacja mechaniczna, została mocno zawężona, co miało doprowadzić do stworzenia jednego produktu i jednej rodziny sterowników nadających się do praktycznie wszystkich zastosowań. Mechaniczna moc wynosząca 32 W oraz nowe zróżnicowane stopnie przekładni zapewniają optymalne dopasowanie napędu do zastosowania.

Odzysk energii jest kluczem do optymalizacji pracy silnika. Jeżeli elektrorolka EC310 przejdzie na tryb hamowania, tzn. gdy napęd nie otrzymuje już sygnału jazdy, to energia ruchu ładunku przekształcana jest w prąd elektryczny. Prąd ten z kolei zostaje ponownie wprowadzony do sieci DC i jest do dyspozycji pozostałych RollerDrives i innych odbiorników. We wszystkich dotychczas produkowanych modelach elektrorolek RollerDrive uzwojenie silnika pełni rolę opornika hamowania, a tym samym energia ruchu ładunku zamieniana jest przez silnik w całości na ciepło. Ma to tę wadę, że bilans cieplny takiego napędu dodatkowo obciążany jest przez moc hamowania. W przypadku elektrorolki EC310 udało się wyprowadzić tę energię z układu napędowego i umożliwić jej ponowne wykorzystanie. Przy najbardziej sprzyjających warunkach i pracy cyklicznej można uzyskać oszczędność energii rzędu ok. 30%.

Jednocześnie rozwiązanie to znacznie ogranicza nagrzewanie się silnika. Również moc hamowania i przyspieszania elektrorolek RollerDrive EC310 znacznie przewyższa osiągi pozostałych napędów 24 V. Aby zapobiec powstawaniu w sieci DC niekorzystnie wysokich napięć, mogących ewentualnie prowadzić do uszkodzenia innych podłączonych komponentów, wszystkie sterowniki firmy Interroll (DriveControl 20, DriveControl 54, ZoneControl) wyposażone są w tzw. Brake Chopper. Brake Chopper to sterowany napięciowo rezystor obciążający, który przy przekroczeniu na szynie Bus DC napięcia 27 V zostaje włączony i zapobiega dalszemu wzrostowi napięcia ponad 30 V . W większości zastosowań Brake Chopper nie musi jednak być uaktywniany, gdyż do jednego zasilacza podłączonych jest kilka odbiorników, które pobierają odzyskaną i wprowadzoną ponownie do sieci DC energię, tak że dochodzi do wzrostu napięcia.
top

© Interroll | Sitemap | Disclaimer