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Sélection de l'entraînement RollerDrive


La solution RollerDrive est souvent privilégiée pour un convoyage d'accumulation sans pression.

Le principe d'un convoyage ZPA (Zero Pressure Accumulation) repose sur la division du convoyeur en zones. La longueur de zone est ainsi déterminée par la longueur du paquet à transporter plus sa marche par inertie. Une zone est essentiellement composée d'un RollerDrive, d'un capteur, de rouleaux esclaves (rouleaux de manutention sans entraînement propre), de courroies de transmission et d'une commande.

Un convoyeur ZPA classique comprend plusieurs zones de ce type, lesquelles communiquent entre elles par l'intermédiaire des ZoneControls et font en sorte de ne faire fonctionner qu'un nombre minimal de RollerDrives, à savoir juste le nombre nécessaire au transport du produit.

Le principe des zones se différencie nettement des convoyeurs à entraînement classique dans lesquels l'entraînement central fonctionne en permanence, ce qui suppose une importante consommation d'énergie.
Le principe ZPA assure une disponibilité élevée des produits transportés au point de prélèvement. La plupart du temps, il est mis en oeuvre là où la fréquence d'entrée du produit transporté sur le convoyeur n'est pas synchronisée sur la fréquence de sortie. En ce sens, le Principe ZPA assure une fonction tampon.

RollerDrive Zones


1 Démarrage détecteur photoélectrique (en option)
2 Connexion RollerDrive
3 Connexion détecteur photoélectrique
4 Câble de communication (Easy-Bus)
5 Bus d'alimentation 24 V







Les figures suivantes représentent deux exemples de commande par zone.

En mode convoyage individuel, une platine de commande communique avec une zone précédente et une zone suivante.


individal pull-off-mode
1 La zone 1 reçoit un signal de démarrage.


2 Le colis A quitte la section de voie à rouleaux.


3 La zone 2 reçoit un signal de démarrage de la Zone 1; le colis B avance sur la Zone 1.

4 La zone 3 reçoit un signal de démarrage de la Zone 2; le colis C avance sur la Zone 2.

5 La zone 4 reçoit un signal de démarrage de la Zone 3; le colis D avance sur la Zone 3.



En mode train, la platine de commande peut recevoir un signal de démarrage/accumulation provenant de la zone aval la plus éloignée et donner un signal de démarrage/accumulation à la zone amont la plus éloignée. Dans l'exemple suivant, la zone 1 se trouve en mode de convoyage individuel.

block pull-off-mode
1 La zone 1 reçoit un signal de démarrage.


2 Le colis A quitte la section de voie à rouleaux.


3 La zone 1 envoie un signal de démarrage aux zones précédentes 2, 3 et 4. Les colis B, C et D avancent.

4 La zone 1 reçoit un signal de démarrage et le colis B quitte la section de voie à rouleaux.

5 La zone 1 envoie un signal de démarrage aux zones précédentes 2, 3 et 4. Les colis C et D avancent.


RollerDrive BT100

Avec une puissance utile continue de 11 W, la solution BT100 constitue le premier échelon de la Série BT100.
Elle convient aux applications de convoyage à faible débit. Etant donné sa simplicité de commande, elle peut être intégrée sans problème dans de nombreux systèmes.

Elle ne nécessite aucune carte de pilotage pour la limitation de courant. Pour une durée de service de 6000 heures, il est possible de transporter jusqu'à 14 millions de produits pour une longueur de zone moyenne. Un niveau de bruit de 47 dB(A) fait de la solution BT100 le RollerDrive le plus silencieux. Ce résultat est obtenu par l'association d'un engrenage planétaire à denture hélicoïdale polymère à un ou deux étages et d'un système de découplage.

Le RollerDrive BT100 est utilisé de manière très polyvalente pour le retour de charges légères, pour les sections d'accumulation et tampons, et pour l'acheminement des commandes en préparation. De nombreuses applications IP66 sont également mises en oeuvre. Etant donné son faible niveau de bruit, la solution BT100 convient particulièrement dans les zones de montage où le convoyage automatisé constitue la seule installation mécanique mobile.
Combinée à la Z-Card BT assurant la commande d'accumulation sur 4 zones, la solution BT100 est particulièrement économique et compacte. Données complémentaires concernant la solution Z-Card BT.

RollerDrive EC310

La solution RollerDrive EC310 constitue le meilleur choix pour une gamme étendue d'applications. L'ensemble des produits a été repensé avec soin en ce qui concerne la commutation électronique afin de proposer un produit et une famille de commandes convenant pratiquement à toutes les applications. Une puissance mécanique de 32 Watt et de nouveaux rapports de réduction différents permettent une adaptation optimale de l'entraînement pour l'application envisagée.

La récupération d'énergie joue un rôle clé dans l'optimisation du moteur. Si le module EC310 passe en mode de freinage, cela signifie qu'aucun signal de marche n'est présent au niveau de l'entraînement, l'énergie cinétique du produit transporté étant alors transformée en courant électrique. Celui-ci est ensuite réinjecté dans le réseau de courant continu et mis à disposition des autres RollerDrives et appareils consommateurs. Sur tous les modèles RollerDrive jusqu'à présent, l'enroulement du moteur est utilisé comme résistance de freinage, l'énergie cinétique du produit transporté étant transformée purement en chaleur dans le moteur. Par conséquent, la performance de freinage alourdit encore le bilan thermique d'un tel entraînement. La solution EC310 parvient à extraire cette énergie de l'entraînement et à la réutiliser. Dans des conditions idéales, on peut atteindre une économie d'énergie d'environ 30% pour un fonctionnement cyclique.

Par ailleurs, l'entraînement s'échauffe beaucoup moins et la performance de freinage et d'accélération du RollerDrive EC310 est nettement supérieure à celle des entraînements 24 V. Afin d'éviter l'apparition de tensions élevées pouvant endommager le réseau de courant continu et éventuellement tout autre composant également raccordé, toutes les commandes Interroll (DriveControl 20, DriveControl 54 et ZoneControl) disposent d'un hacheur de freinage. Le hacheur de freinage est une résistance de charge dépendant de la tension, laquelle est activée lorsqu'une tension de bus c.c. dépasse 27 V et empêche toute augmentation supplémentaire de la tension au-delà de 30 V. Dans la plupart des applications, le hacheur restera inactif dans la mesure où il existe plusieurs consommateurs pour un élément de réseau récupérant ainsi l'énergie réinjectée, et on ne constate donc pas d'augmentation de tension du réseau de courant continu.
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